1. Определение на системата и необходимост  

Напълно автоматичната система за управление на стоманени ленти е основна подсистема от непрекъснати преси, проектирана да наблюдава в реално време и динамично коригира страничните отклонения на стоманените ремъци по време на работа, като гарантира, че лентата остава в рамките на ±0,5 mm от централната линия на пресата.  

Последици от повреда на кормилното управление:  

Износване на ръба на колана → ↑ Риск от счупване  

Сгъване на ръба на постелката → ↑ Процент на отхвърляне с 50%  

Остъргване на плоча → ↑ Разходи за ремонт на оборудване с 30%  

2. Основни системни компоненти  

Компонент	функция	Технически параметри
Високопрецизни сензори за преместване	Откриване в реално време на позицията на ръба на колана (вземане на проби на всеки 200 ms)	Точност: ±0.1mm
Хидравлична серво кормилна ролка	Микрорегулира пътя на колана странично (±30 mm ход)	Тяга: 5-10 тона; Време за реакция <0.5s
PLC интелигентен контролер	Изпълнява алгоритъм за кормилно управление (PID + управление с напредване), извежда сигнали от хидравличен клапан	Цикъл на обработка: 10ms
Лазерен уред за подравняване	Калибрира централната линия на пресата (монтирана при подаване)	Точност на калибриране: ±0.05mm

3. Принцип на работа на кормилното управление  

3.1 Контролен поток в затворен контур  

Стъпка 1: Високопрецизни сензори за изместване откриват отклонението на ръба на стоманения ремък (означено като Δx) в реално време при честота 5Hz (проби на всеки 200ms).

Стъпка 2: PLC контролерът обработва Δx данни и изчислява корекцията Δy чрез PID алгоритъм:

Δy=KpΔx+Kd⋅d(Δx)/dt

(Kp: Пропорционално усилване; Kd: Производно усилване; d(Δx)/dt: Скорост на промяна на отклонението)

Стъпка 3: PLC извежда управляващи сигнали към хидравличната серво система, карайки кормилната ролка да се движи странично с Δy (точност на позициониране ±0,1 mm).

Стъпка 4: Направляващата ролка избутва колана обратно към централната линия (точност на целта ±0,5 mm).

Стъпка 5: Сензорите откриват повторно отклонението, инициирайки следващия цикъл (динамично време за реакция <0,5 секунди).

3.2 Динамични стратегии за компенсация  

- Компенсация на скоростта за подаване напред: Прогнозира отклонението на инерционния ремък по време на ускорението на линията (напр. V↑10% → ролка за предварително накланяне 2°)  

- Компенсация на термична деформация: Автоматично коригира отместванията на разширението въз основа на термичен градиент (вход 230 ℃ → изход 180 ℃)  

- Адаптиране на натоварването: Регулира чувствителността на кормилното управление по време на промени в ширината (напр. 1220 mm → 2440 mm)  

4. Технически предимства  

Ръчно управление	Система за автоматично управление	Ползи
±5 мм	±0,5 мм	3 × по-дълъг живот на колана
>5 сек	<0,5 сек	90% намаление на сгъването на постелката
2 пъти/смяна	Нула	Годишни спестявания от труд: ¥150 000
Вариация >15%	Вариация <5%	Степен на квалификация: 99,5%