1. Системанын аныктамасы жана зарылчылыгы  

Толугу менен Автоматтык Болот Ремень Башкаруу Системасы - бул ремень режиминде жана иш учурунда болот курлардын каптал четтөөлөрүн динамикалык түрдө тууралап көзөмөлдөө үчүн иштелип чыккан үзгүлтүксүз пресстердин негизги подсистемасы.  

Рулдун бузулушунун кесепеттери:  

Белдин четинин эскириши → ↑ Сынуу коркунучу  

Төшөктүн четинин кулашы → ↑ Четке кагуу 50%  

Пластинаны кырып салуу → ↑ Жабдууларды оңдоого кеткен чыгымдар 30% га  

2. Системанын негизги компоненттери  

Компонент	Функция	Техникалык параметрлер
Жогорку тактыктагы жылыш сенсорлор	Белдин четинин абалын реалдуу убакытта аныктоо (ар бир 200 мс үлгү алуу)	Тактыгы: ±0,1мм
Гидравликалык серво рулдук ролик	Боонун жолун капталынан микро тууралайт (±30мм штрих)	Тартуу: 5-10 тонна; Жооп берүү убактысы <0,5сек
PLC акылдуу контроллери	Башкаруу алгоритмин аткарат (PID + алдыга карай башкаруу), гидравликалык клапан сигналдарын чыгарат	Иштетүү цикли: 10ms
Лазердик тегиздөө өлчөгүч	Пресс-борбордун баштапкы сызыгын калибрлейт (киргизүүдө орнотулган)	Калибрлөө тактыгы: ±0,05мм

3. Башкаруу ишинин принциби  

3.1 Жабык цикл башкаруу агымы  

1-кадам: Жогорку тактыктагы орун алмаштыруу сенсорлору болот кур четинин четтөөсүн (Δx катары белгиленет) реалдуу убакытта 5Гц жыштыкта ​​аныктайт (ар бир 200 мс үлгүдөгү).

2-кадам: PLC контроллери Δx маалыматтарын иштетет жана PID алгоритми аркылуу Δy оңдоону эсептейт:

Δy=KpΔx+Kd⋅d(Δx)/dt

(Kp: Пропорционалдык пайда; Kd: Туунду пайда; d(Δx)/dt: Четтөөнүн өзгөрүү ылдамдыгы)

3-кадам: PLC башкаруу сигналдарын гидравликалык серво тутумга чыгарат, рулдук роликти Δy менен капталга жылдырат (позициянын тактыгы ±0,1мм).

4-кадам: Рулдук ролик белди кайра борборго түртөт (максаттын тактыгы ± 0,5 мм).

5-кадам: Сенсорлор четтөөлөрдү кайра аныктап, кийинки циклди башташат (динамикалык жооп берүү убактысы <0,5 секунд).

3.2 Динамикалык компенсация стратегиялары  

- Ылдамдыкты алдыга берүү компенсациясы: линияны ылдамдатуу учурунда инерциялык белдин жылышын болжолдойт (мисалы, V↑10% → алдын ала ийилген ролик 2°)  

- Жылуулук деформациясынын компенсациясы: жылуулук градиентинин негизинде кеңейүү офсеттерин автоматтык түрдө оңдойт (кирүү 230℃ → чыгуу 180℃)  

- Жүктөө ыңгайлашуусу: туурасы өзгөргөндө рулдун сезгичтигин тууралайт (мисалы, 1220мм → 2440мм)  

4. Техникалык артыкчылыктар  

Кол менен башкаруу	Автоматтык башкаруу системасы	Артыкчылыктары
±5мм	±0,5мм	3 × узунураак курдун иштөө мөөнөтү
>5с	<0,5сек	Төшөктүн кулашын 90% азайтат
2 жолу/сменада	Нөл	Жылдык эмгекти үнөмдөө: ¥150,000
Вариация >15%	Вариация <5%	Квалификациялык деңгээл: 99,5%